\(\mathrm{\ }\mathrm{q}\mathrm{(}\mathrm{t}\mathrm{)\ }\mathrm{=\ }\mathrm{\text{KbA}}\sqrt{\frac{\mathrm{\omega}}{\mathrm{2}\mathrm{D}}}\left[\mathrm{\sin}\mathrm{(}\mathrm{\omega t+}\mathrm{\varphi}\mathrm{)}\mathrm{+cos}\mathrm{(}\mathrm{\omega t+}\mathrm{\varphi}\mathrm{)}\right]\) (5)